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申请(专利)号：

CN202221961638.8

申请日期：

2022-07-26

公开/公告号：

CN218471327U

公开/公告日期：

2023-02-10

申请(专利权)人：

中国人民解放军32181部队

发明人：

付晓锋，朱从民，王丹，刘柯，倪丽莎，俞汉生，李璐，王勇

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摘要：

本实用新型涉及一种无人机与无人车智能协同控制系统,包括:地面控制系统,若干通信中继无人机和若干无人设备,其中,所述地面控制系统与所述通信中继无人机之间进行通信连接;所述通信中继无人机之间进行通信连接;所述地面控制系统视距内的所述无人设备与所述地面控制系统进行通信连接;所述地面控制系统视距外以及无法与所述地面控制系统通视的所述无人设备通过所述若干通信中继无人机进行通信连接.该系统利用无人机对环境感知和通讯可靠的优势,采用通信中继的方式,对配送无人设备进行通讯中继和路径引导,提高配送无人车和无人机的可控范围和对环境的全局性感知能力,从而更好地自主完成运输配送任务.

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